尽管细节和解释不同，但以人类形式出现的天使的观念存在于各种宗教传统中。
* 基督教： 圣经描述了几次以人类形式出现的天使。例如，在创世记18中，三名男子访问亚伯拉罕，后来据了解，其中两个是天使。天使加布里埃尔（Gabriel）也在路加福音（Luke 1）中出现在玛丽（Mary）。希伯来书13：2说：“不要忘记向陌生人展示热情好客，因为这样做有些人在不知道的情况下向天使展示了热情好客。”
* 犹太教： 与基督教类似，希伯来圣经（田中）包含天使出现在人类中的实例。亚伯拉罕和三名游客的故事也与犹太教有关。
* 伊斯兰教： 在伊斯兰教中，天使被认为是由光制成的，可以采取不同的形式，包括人类形式。据说天使吉布里尔（Gabriel）似乎是人类形式的先知。
* 其他宗教： 其他一些宗教和精神传统也有关于以人类形式出现的神或使者的信念。
以人类形式出现的天使的原因通常包括：
* 通信： 以可以理解和相关的方式向人类传达信息。
* 指导： 指导或保护个人或社区。
* 测试： 测试个人的信仰或性格。
* 干预： 根据上帝的旨意干预人类事务。
重要的是要注意，对天使及其以人类形式出现的能力的信念是对宗教文本的信仰和解释的问题。宗教中的不同教派和个人对此话题可能具有不同的看法。
