耶稣是出于许多相互联系的原因教罪人，这一切都是源于他的核心使命和性格。以下是一些关键动机：
* 实现预言： 耶稣把自己视为实现希伯来经文的预言。这些预言中的许多人，例如以赛亚书61：1-2，谈到了一个弥赛亚，他会给穷人带来好消息，治愈伤心的人，并为俘虏宣布自由。这本质上包括那些按社会标准被认为是“罪人”的人。
* 展示上帝的爱与怜悯： 耶稣教导的一个中心主题是上帝的无限爱与宽恕。他积极寻求那些被拒绝和边缘化的人，表明上帝的爱一直延伸到所有人，无论他们过去的行动如何。他强调，上帝希望悔改和恢复而不是谴责。浪子的寓言是一个有力的例子。
* 打电话给他们进行悔改和转变： 耶稣不简单地接受罪。他正在提供一条路。他与罪人的互动不是对他们的行为的认可，而是他们认识到自己对变革的需求并拥抱他追随他的新生活的机会。他经常告诉那些他治愈或原谅“不再犯罪”。
* 挑战社会规范和宗教虚伪： 耶稣时代的宗教领袖通常优先考虑对规则和仪式的遵守，而不是真正的同情和理解。耶稣通过表明真正的公义涉及将恩典和爱扩大给社会认为不值得的人，从而挑战了这一伪善。他看到了他们的外在行动，发挥了他们内在的潜力。
* 说明上帝王国的本质： 耶稣教导说，上帝的王国不是义人的独有，而是对所有悔改和相信的人开放。通过将罪人包括在他的事工中，他表明王国是一个根本的包容性和转变的地方，以前的流浪者可以成为有价值的成员。
* 他来寻求并拯救丢失： 正如耶稣本人在路加福音19:10中所说的那样，“因为人的儿子来寻求并拯救失落的人。”从定义上讲，罪人与上帝分开了。耶稣积极寻找那些在精神上迷失的人，并向他们提供了回到上帝的道路。
从本质上讲，耶稣的行为与他那个时代的宗教建立彻底不同。他向那些被认为是无希望的人提供了希望和救赎，这表明了上帝的爱与恩典的变革力量。
