圣经没有明确指出卢克陪同保罗参加所有旅行。但是，根据《使徒行传》中的“我们”段落，很明显，卢克确实加入了保罗进行几次旅行。
这是我们所知道的：
* luke： 卢克（Luke）是卢克福音（Luke of Luke）的作者，也是《使徒行传》（Book of Tocss），是保罗的旅行伴侣。使徒行传的“我们”段落（例如使徒行传16：10-17，20：5-21：18，27：1-28：16）表明，在保罗传教士的特定部分中，路加在场。
* 其他同伴： 保罗在不同时间与许多其他同伴一起旅行。一些最值得注意的包括：
* barnabas： 巴纳巴斯（Barnabas）是保罗（Paul）的早期同伴，尤其是在他的第一次传教之旅中。
* Silas（也称为Silvanus）： 保罗和巴纳巴斯分开后，西拉斯加入了保罗。
* 蒂莫西： 蒂莫西（Timothy）是保罗（Paul）的经常且重要的伴侣，经常代表保罗（Paul）执行任务。
* titus： 泰特斯是保罗的另一个值得信赖的同伴和同事。
* John Mark： 约翰·马克（John Mark）最初陪同保罗（Paul）和巴纳巴斯（Barnabas），但他在第一次旅程中离开了他们。后来，保罗和巴纳巴斯对带他又一次的旅程有分歧。
* Aquila和Priscilla： 这对已婚的夫妇是调动者，他们与保罗一起旅行并合作。
* Sopater，Aristarchus，Secundus，Gaius，Tychicus和Trophimus： 这些在使徒行传20：4中被提及，是与保罗一起旅行。
* epaphras： 保罗的信件中提到了遗嘱代理人，是同事和同事。
* demas： 保罗的来信中提到了德马斯，但后来他抛弃了保罗。
因此，尽管卢克（Luke）在某些时期是一个重要且一致的伴侣，但保罗在整个事工中与各种个人旅行。
